1）六点定位原理。一个位于任意空间的自由物体，相对于三个互相垂直的坐标平面，都可以分解成六个方向的运动，即沿坐标轴0x、0y、Oz的移动和绕这三个轴的转动。要使工件在夹具的某个方向上有确定的位置，必须要限制该方向的自由度。要使工件在夹具上处于稳定不变的位置，就必须限制工件的六个自由度。所以，定位就是限制自由度。正确选取和分布六个支撑点，来限制工件在夹具中的位置的规律，称为六点定位原理。

2)工件的定位要求。在实际工作中，工件的定位不一定都要把六个自由度完全加以限制，而应根据工序的要求、定位的形式，以及布置的情况来决定限制自由度的数量。

①完全定位。工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。

②不完全定位。工件根据该工序加工要求，只需限制其部分自由度，但不影响该工序加工要求，称为不完全定位。

③欠定位。工件实际定位所限制的自由度数目，少于按该工序加工要求必须限制的自由度数目，称为欠定位。欠定位的结果，将导致出现应该限制的自由度未予限制，从而无法保证加工要求。

④过定位。工件定位时，如果出现两个或两个以上的定位支撑点重复限制工件上的同一个自由度，称为过定位。过定位会导致重复限制同一个自由度的定位支撑点之间产生干涉现象，从而导致定位不稳定，破坏定位精度。实际生产应用中，过定位并不是必须完全避免的。有时因为要加强工件刚性，或者特殊原因，必须使用相当于比六个支承点多的定位元件，或采用辅助的活动支撑点。